大成建設、 AIによるシールドマシンの自動運転技術を実証し熟練者依存解消と施工品質・生産性向上へ

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トンネル工事のシールド工法においては、マシンの蛇行やセグメントの破損を防ぐため、熟練オペレータが細かく方向や姿勢を制御し、目標線形に追従させる必要がある。しかし、建設業従事者の減少や高齢化が進む中、熟練者に頼ることなく ... Read more